申请/专利权人：四川塔飞信息技术有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872397A

主分类号：G01S17/89

分类号：G01S17/89;G06V10/764;G01S7/481

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种临近带电体作业的安全预警方法和装置，涉及电力施工安全技术领域。预警方法包括：A、对环境数据初始化：固定激光雷达，采集带电体作业区域的点云数据；对实时点云数据进行预处理，标记并存储点云数据中的带电体的点云数据；B、实时监测并预警：保持雷达位置不变，获取带电体作业区域的实时点云数据；对实时点云数据进行预处理，得到结果点云；计算所述非带电体点云的每个点到所述带电体点云的最短距离，将所述最短距离在预设范围内的非带电体点的集合确定为预警点云；若预警点云的数量大于预设值，发出预警提示。本发明通过对带电体作业区域进行实时点云数据监测，通过点云数据分析和距离判断，实时监控即将进入危险区域的物体，实现对带电体作业区域内多物体的全面监测和预警。

主权项：1.一种临近带电体作业的安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：A、对环境数据初始化：固定激光雷达，获取带电体作业区域的点云数据；对所述点云数据进行预处理，标记并存储点云数据中的带电体的点云数据；B、实时监测并预警：保持雷达位置不变，获取带电体作业区域的实时点云数据；对所述实时点云数据进行预处理，得到结果点云；确定所述结果点云中的带电体点云和非带电体点云；计算所述非带电体点云的每个点到所述带电体点云的最短距离，将所述最短距离在预设范围内的非带电体点的集合确定为预警点云；统计所述预警点云中点的数量，若所述数量大于预设值，发出预警提示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川塔飞信息技术有限公司 一种临近带电体作业的安全预警方法和装置

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