申请/专利权人：北京大学

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117544862B

主分类号：H04N23/951

分类号：H04N23/951;H04N5/265;H04N1/387

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本申请涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，特别是涉及一种基于图像矩并行处理的图像拼接方法。所述方法包括以下步骤：S100，获取第一图像的初始重叠区域图像P1,0，所述第一图像为第一相机在目标时刻采集得到的图像；S200，获取第二图像的初始重叠区域图像P2,0，所述第二图像为第二相机在目标时刻采集得到的图像；S300，获取P1,0的k‑l阶图像矩m01,kl和P2,0的k‑l图像矩m02,kl；S400，如果|m01,kl‑m02,kl|≤ε0，则将P1,0和P2,0确定为第一图像和第二图像的重叠区域并进行第一图像和第二图像的图像拼接。本发明能够提高图像拼接结果的质量。

主权项：1.一种基于图像矩并行处理的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，获取第一图像的初始重叠区域图像P1,0，所述第一图像为第一相机在目标时刻采集得到的图像；S200，获取第二图像的初始重叠区域图像P2,0，所述第二图像为第二相机在目标时刻采集得到的图像，所述第一相机和第二相机为阵列相机中的两个相邻的相机；所述第一图像的初始重叠区域为第一图像中靠近第二相机侧且包括a0列像素点的区域；所述第二图像的初始重叠区域为第二图像中靠近第一相机侧且包括a0列像素点的区域；a0为预设的初始重叠像素点列数；S300，获取P1,0的k-l阶图像矩和P2,0的k-l图像矩k为预设的图像矩阶数，l为预设的垂直矩阶数；S400，如果则将P1,0和P2,0确定为第一图像和第二图像的重叠区域并进行第一图像和第二图像的图像拼接；ε0为预设的图像矩差异阈值；S400还包括：如果则进入S500；S500，初始化第一变量b为1；S600，获取P1,b的k-l阶图像矩和P2,b的k-l图像矩P1,b为第一图像的第b更新重叠区域图像，第一图像的第b更新重叠区域为第一图像中靠近第二相机侧且包括a0-b×Δa列像素点的区域，Δa为预设的列数步长；P2,b为第二图像的第b更新重叠区域图像，第二图像的第b更新重叠区域为第二图像中靠近第一相机侧且包括a0-b×Δa列像素点的区域；S700，如果则将P1,b和P2,b确定为第一图像和第二图像的重叠区域并进行第一图像和第二图像的图像拼接；如果则更新b＝b+1，重复S600，直至将P1,b和P2,b确定为第一图像和第二图像的重叠区域并进行第一图像和第二图像的图像拼接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京大学 一种基于图像矩并行处理的图像拼接方法

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