申请/专利权人：台达电子工业股份有限公司

申请日：2021-04-27

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114526315B

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08

优先权：["20201105 US 63/110,146"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.06.10#实质审查的生效;2022.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种摆线型减速机，包含:输入轴；滚柱轮组，包含轮盘及滚柱，滚柱设置于轮盘上；第一摆线齿盘及第二摆线齿盘，分别套设于输入轴上而被输入轴带动来进行转动，且分别包含齿部，与对应的滚柱的部分相接触，其中第一与第二摆线齿盘分别位于滚柱轮组的相对两侧；第一曲柄轴及第二曲柄轴，分别包含相互偏心的同心端及偏心端，其中第一曲柄轴的偏心端与第一摆线齿盘相联结，第二曲柄轴的偏心端与第二摆线齿盘相联结；第一输出盘，与第一曲柄轴的偏心端相联结；以及第二输出盘，与第二曲柄轴的偏心端相联结。本发明的摆线型减速机适用于小型化，可降低加工成本。

主权项：1.一种摆线型减速机，包含:一输入轴，该输入轴可转动；一滚柱轮组，包含一轮盘及多个滚柱，该多个滚柱设置于该轮盘上；一第一摆线齿盘，套设于该输入轴上而被该输入轴带动来进行转动，且包含一第一齿部，与对应的至少一该滚柱的部分相接触；一第二摆线齿盘，套设于该输入轴上而被该输入轴带动来进行转动，且包含一第二齿部，与对应的至少一该滚柱的部分相接触，其中该第一摆线齿盘与该第二摆线齿盘分别位于该滚柱轮组的相对两侧；一第一曲柄轴，包含相互偏心的一同心端及一偏心端，该第一曲柄轴的该偏心端与该第一摆线齿盘相联结；一第二曲柄轴，包含相互偏心的一同心端及一偏心端，该第二曲柄轴的该偏心端与该第二摆线齿盘相联结；一第一输出盘，与该第一曲柄轴的该偏心端相联结；以及一第二输出盘，与该第二曲柄轴的该偏心端相联结，其中该第一输出盘及该第二输出盘位于该摆线型减速机的两相对外侧，且该第一输出盘及该第二输出盘中至少有一输出盘为该摆线型减速机的动力输出。

全文数据：

权利要求：

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