申请/专利权人：郑州航空工业管理学院

申请日：2023-07-24

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN220682658U

主分类号：B64U10/70

分类号：B64U10/70;B64U10/20;B64U20/65;B64U30/14;B64U30/24;B64U50/13;B60F5/02;B62D55/08;B64U101/55

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权

摘要：本实用新型公开了一种空地一体越障飞行的收放式复合翼无人机。包含分离式履带地面越障结构、综合式机体结构、垂起平飞综合推进系统。本申请将无人机和地面探测救援车设计结合起来，可实现远距离快速越障探测搜索救援，在军用山区林区扫雷、情报搜集及民用生命探测等领域有极大应用价值，具备空地一体越障能力和快速部署优势。

主权项：1.一种空地一体越障飞行的收放式复合翼无人机，其特征在于，包括分离式履带地面越障结构、综合式机体结构、垂起平飞综合推进系统；所述分离式履带地面越障结构由4～8个分离式履带越障单元构成，并且对称设置在综合式机体结构两侧，用于实现复杂地面环境行驶及越障；所述综合式机体结构包括机身和固定翼，机身提供载荷空间，固定翼提供平飞时升力；垂起平飞综合推进系统包含垂起旋翼结构、平飞推进螺旋桨，垂起旋翼结构设置于分离式履带越障单元内，提供垂直起降升力，平飞推进螺旋桨设置于机身末端，提供水平飞行推力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州航空工业管理学院 一种空地一体越障飞行的收放式复合翼无人机

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