申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司

申请日：2022-09-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804783A

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供了一种自动紧急制动系统的测试方法、装置、系统和电子设备，该方法包括：调节主车的油门踏板或制动踏板的开合度，控制主车与目标车处于预设距离范围，目标车在预设时长时减速；控制自动紧急制动系统被触发；获取主车的制动相关信息以及目标车的制动相关信息，主车的制动相关信息至少包括与自动紧急制动系统相关的主车整车控制器局域网络数据、主车的第一主车定位信息和主车的速度信息，目标车的制动相关信息至少包括目标车的第一目标车定位信息；根据第一主车定位信息和第一目标车定位信息确定主车与目标车的相对距离，并根据相对距离、主车整车控制器局域网络数据和主车的速度信息对自动紧急制动系统进行性能测试。

主权项：1.一种自动紧急制动系统的测试方法，其特征在于，应用于自动紧急制动系统的测试装置，所述自动紧急制动系统安装于主车，且在所述主车靠近目标车的过程中被触发，所述主车和所述目标车均设置于测试场景内，所述装置包括主车速度控制模块、主车信息采集模块和主车控制模块，其中，所述主车速度控制模块设置于主车，与所述主车的油门踏板和制动踏板连接，用于调节所述主车的油门踏板或制动踏板的开合度；所述方法包括：通过主车速度控制模块调节所述主车的油门踏板或制动踏板的开合度，以控制所述主车与所述目标车的相对距离处于预设距离范围，其中，所述目标车在所述相对距离处于预设距离范围且保持预设时长时，进行减速；在所述目标车减速后，通过所述主车控制模块控制所述自动紧急制动系统被触发，以使所述主车进入紧急制动状态；通过所述主车信息采集模块获取所述主车的制动相关信息以及所述目标车的制动相关信息，其中，所述主车的制动相关信息至少包括：与所述自动紧急制动系统相关的主车整车控制器局域网络数据、所述主车的第一主车定位信息和所述主车的速度信息，所述目标车的制动相关信息至少包括：所述目标车的第一目标车定位信息；通过所述主车控制模块根据所述第一主车定位信息和所述第一目标车定位信息，确定所述主车与所述目标车的相对距离，并根据所述主车进入紧急制动状态时的相对距离、所述主车整车控制器局域网络数据和所述主车的速度信息，对所述自动紧急制动系统进行性能测试。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 自动紧急制动系统的测试方法、装置、系统和电子设备

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