申请/专利权人：西门子医疗有限公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796825A

主分类号：A61B6/00

分类号：A61B6/00;A61B6/04

优先权：["20220929 DE 102022210350.5"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种医疗设备，其具有：功能组件，设置用于在空间中定位功能组件的载体装置，其带有载体组件，在载体装置的不同位置中以不同方式定位和或成形的附加组件，控制设备，其包括：模型单元，用于根据显示载体组件当前位置的位置数据更新医疗设备的数字的运动模型，其映射载体组件和功能组件及其可移动性，探测单元，用于评估当前的运动模型以探测与至少一个位于运动范围内、在运动模型中映射的主体和或对象可能面临的碰撞，和措施单元，用于在探测到面临的碰撞时执行至少一个碰撞保护措施，其中运动模型还映射附加组件的运动，模型单元构造成由至少部分位置数据与附加数据的关联确定说明附加组件的当前姿势和或形状的附加数据。

主权项：1.一种医疗设备，其具有：-至少一个功能组件，-设置用于在空间中定位功能组件的载体装置2，所述载体装置带有至少两个可以相对彼此运动的载体组件，-至少一个在载体装置2的不同位置中以不同方式定位和或成形的附加组件，-控制设备16，其中，为了形成碰撞保护系统19，所述控制设备16包括：-模型单元20，用于根据显示载体组件当前位置的位置数据更新医疗设备的数字的运动模型21，所述运动模型映射载体组件和功能组件及其可移动性，-探测单元30，用于评估当前的运动模型21以探测与至少一个位于运动范围内、在运动模型中映射的主体和或对象可能面临的碰撞，和-措施单元31，用于在探测到可能面临的碰撞时执行至少一个碰撞保护措施，其特征在于，所述运动模型21还映射附加组件的运动，其中，模型单元20构造成由存储在控制设备16中的、至少一部分位置数据与附加数据的关联来确定说明了附加组件的当前姿势和或形状的附加数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子医疗有限公司 医疗设备、运行医疗设备的方法、计算机程序和数据载体

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