申请/专利权人：深圳镁伽科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798960A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;H01L21/687;H01L21/67

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种取料机构以及加工装置，取料机构包括第一锁紧件、第二锁紧件、夹爪组件及变向传动结构，第一锁紧件可沿第一方向往复运动；第二锁紧件可沿与第一方向相交的第二方向往复移动；夹爪组件与第二锁紧件传动连接；第一锁紧件与第二锁紧件通过变向传动结构传动配合，以将第一锁紧件沿第一方向的往复运动转化为第二锁紧件沿第二方向的往复运动。上述这种取料机构结构简单，便于加工，能够避免结构相对复杂的驱动组件的精度对夹爪组件的精度造成不良影响，提高夹爪组件每次夹紧及放松位置的一致性，从而提高夹爪夹持精度以及长时间运行的稳定性。

主权项：1.一种取料机构，其特征在于，包括：第一锁紧件，所述第一锁紧件可沿第一方向往复运动；第二锁紧件，所述第二锁紧件可沿第二方向往复运动，所述第一方向与所述第二方向相交；变向传动结构，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件通过所述变向传动结构传动配合，以将所述第一锁紧件沿所述第一方向的往复运动转化为所述第二锁紧件沿所述第二方向的往复运动；夹爪组件，所述夹爪组件与所述第二锁紧件传动连接，在所述第二锁紧件沿所述第二方向往复运动的过程中，所述第二锁紧件带动所述夹爪组件夹紧或松开。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳镁伽科技有限公司 取料机构以及加工装置

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