申请/专利权人：广州导远电子科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805874A

主分类号：G01S19/44

分类号：G01S19/44;G01S19/37;G01S19/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明实施例提供一种GNSS定位方法、装置、GNSS定位终端及存储介质，涉及卫星导航定位技术领域。该方法包括：获取GNSS原始数据、GNSS差分数据和状态变量，对待处理数据进行分析并根据分析结果更新状态变量，根据待处理数据更新状态变量，在确定待处理数据满足解算条件的情况下，基于待处理数据对预设解算观测方程进行解算以得到接收机坐标和相位模糊度参数，根据待处理数据的分析结果筛选出目标卫星，对目标卫星进行模糊度固定以更新相位模糊度参数、接收机坐标和状态变量，输出定位信息和状态变量。本发明实施例实现了提高定位解算性能降低算力要求的同时，能够在占用极小内存资源的情况下记录解算过程中的异常信息。

主权项：1.一种GNSS定位方法，其特征在于，应用于GNSS定位终端；所述方法包括：获取GNSS原始数据、GNSS差分数据和状态变量，将所述GNSS原始数据、GNSS差分数据作为待处理数据，其中，所述状态变量用于记录异常信息；对所述待处理数据进行分析并根据分析结果更新所述状态变量；根据所述待处理数据更新所述状态变量，在确定所述待处理数据满足解算条件的情况下，基于所述待处理数据对预设解算观测方程进行解算，以得到接收机坐标和相位模糊度参数；根据所述待处理数据的分析结果筛选出目标卫星；对所述目标卫星进行模糊度固定，以更新所述相位模糊度参数、接收机坐标和状态变量；将更新后的所述相位模糊度参数和接收机坐标作为定位信息，输出所述定位信息和所述状态变量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州导远电子科技有限公司 GNSS定位方法、装置、GNSS定位终端及存储介质

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