申请/专利权人：海南大学

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796232A

主分类号：A01D46/24

分类号：A01D46/24;A23N12/02;A23N15/00;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38;B07B13/08;B07B15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供的一种芒果自动采摘柔性收集一体机，属于农业机械的技术领域，包括采摘系统、输送与分类系统、控制系统和行驶系统。采摘系统可以实现多方位芒果的采摘，根据压力传感器信号控制芒果抓取力度，避免对芒果的挤压，并在芒果枝干剪切后通过海绵与水清除果柄处漆液，防止漆液对芒果造成损害。输送与分类系统在芒果枝干剪切后快速通过管道收集，提升了采摘速度，便于实现连续采摘，并根据芒果颜色、重量对芒果进行分类，有利于提高芒果采摘的效率，促进芒果采摘产业机械化、自动化程度的提高。

主权项：1.一种芒果自动采摘柔性收集一体机，包括采摘系统（1）、输送与分类系统（2）、控制系统（3）、行驶与储存系统（4）；采摘系统（1）安装在行驶与储存系统（4）上；输送与分类系统（2）连接在采摘系统（1）上；控制系统（3）设置在行驶与储存系统（4）上；采摘系统（1）负责抓取芒果、剪切果柄并清理果柄处汁液；输送与分类系统（2）负责将芒果从采摘系统（1）上输送至行驶与储存系统（4），并根据芒果的表皮颜色和重量进行分类；控制系统（3）用于操纵控制采摘系统（1）、输送与分类系统（2）、行驶与储存系统（4）的运行；行驶与储存系统（4）负责一体机在田间的行驶，并储存芒果。

全文数据：

权利要求：

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