申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799632A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明实施例提供一种自动驾驶模式的激活方法、移动装置和存储介质。该方法包括：在车辆的手动驾驶模式中，根据接收到的行驶业务，实时进行局部的路径规划和车辆的控制决策；若当前局部的路径规划和车辆的控制决策可执行自动驾驶时，向驾驶员发送自动驾驶模式可激活的提示信息；在驾驶员触发自动驾驶的使能信号后，基于车辆的移动速度，进行自动驾驶模式的激活。本发明实施例从手动驾驶模式到自动驾驶模式的过程中，无论车辆处于静止状态还是行驶状态，便可以从手动驾驶模式进入自动驾驶模式，提高了车辆的行驶效率。对于驾驶员而言，提高自动驾驶的友好程度。对于驾驶业务的出行运营商，可以提高自动驾驶车辆的运营效率。

主权项：1.一种自动驾驶模式的激活方法，应用于车载智能控制装置，包括：在车辆的手动驾驶模式中，根据接收到的行驶业务，实时进行局部的路径规划和车辆的控制决策；若当前局部的路径规划和车辆的控制决策可执行自动驾驶时，向驾驶员发送自动驾驶模式可激活的提示信息；在所述驾驶员触发自动驾驶的使能信号后，基于所述车辆的移动速度，进行自动驾驶模式的激活只有当所述车辆的移动速度满足预设要求时，激活自动驾驶模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 自动驾驶模式的激活方法、移动装置和存储介质

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