申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799600A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种自动泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取目标车位的角点位置信息和车头朝向；根据所述目标车位的角点位置信息和车头朝向确定泊车方向，所述泊车方向为左转泊车或右转泊车；根据所述泊车方向规划泊车路径，所述泊车路径用于将车辆泊入所述目标车位。本发明通过在自动泊车时获取目标车位的角点位置信息和车头朝向，根据目标车位的角点位置信息和车头朝向确定泊车方向，根据泊车方向进行自动泊车，避免因泊车方向错误而导致泊车失败，能够顺利完成泊车。

主权项：1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车位的角点位置信息和车头朝向；根据所述目标车位的角点位置信息和车头朝向确定泊车方向，所述泊车方向为左转泊车或右转泊车；根据所述泊车方向规划泊车路径，所述泊车路径用于将车辆泊入所述目标车位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比亚迪股份有限公司 自动泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

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