申请/专利权人:浙江省肿瘤医院
申请日:2023-06-07
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117797415A
主分类号:A61N5/10
分类号:A61N5/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明关于肿瘤放射治疗的摆位方法及系统,由治疗计划系统获取计划治疗机坐标系,基于CT图像获取计划治疗机坐标系中的患者表面轮廓信息;基于AR装置获取治疗室内图像及摄像机坐标系,计算获得机房治疗机坐标系及在机房治疗机坐标系下的患者体表参考影像;配准两个坐标系,计算治疗室场景中摄像机坐标系下的患者体表参考影像;对比显示机房治疗机坐标系下及摄像机坐标系下的患者体表参考影像,由操作人员以虚拟图像为参照进行摆位。使用增强现实技术实现计划图像在治疗机坐标下的多角度可视化,解决CBCT引导技术下操作人员在机房内反复进出、患者受到额外辐射、观察角度受限等问题,提高摆位的便捷性和精确性。
主权项:1.肿瘤放射治疗的摆位方法,其特征在于包括:S100、由治疗计划系统获取计划治疗机坐标系,基于患者定位扫描CT图像获取在计划治疗机坐标系中的患者表面轮廓信息;S200、基于AR装置获取治疗室内图像及摄像机坐标系,计算获得机房治疗机坐标系及在摄像机坐标系下的患者体表参考影像;S300、对所述机房治疗机坐标系与所述计划治疗机坐标系进行配准并使之重合,计算获得治疗室场景中摄像机坐标系下的患者体表参考影像;S400、对比显示步骤S200及S300中获得的患者体表参考影像,由操作人员以虚拟图像为参照进行摆位;步骤S100中,所述基于患者定位扫描CT图像获取在计划治疗机坐标系中的患者表面轮廓信息具体执行以下步骤:在计划治疗机坐标系XYZ1下,勾画患者定位扫描CT图像中的患者表面轮廓信息,记为C1;所述勾画的方法采用人工勾画、阈值自动分割、深度学习分割方法的其中一种。
全文数据:
权利要求:
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