申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2023-09-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799378A

主分类号：B60G17/0165

分类号：B60G17/0165;B60G17/018

优先权：["20220930 JP 2022-157906"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：车辆用状态推定装置，提高其弹簧常数的计算精度。车辆用状态推定装置，具备：物理量检测部，检测表示车辆的行为的物理量；车辆行为推定部，基于物理量检测部检测的物理量，推定车辆的当前的行为；距离传感器，设置在构成车辆的车身部件，检测车身部件与车辆前方的路面的测量点间的距离相关的值，该测量点对应车轮的路面接地部的至少中央部；距离计算部，基于距离传感器检测的检测值，计算从车身部件至测量点的距离即路面距离；弹簧常数计算部，计算在车辆停止状态下主动悬架装置的至少一部分的弹簧常数；及，悬架控制部，基于弹簧常数、路面距离及车辆行为信息，控制主动悬架装置的运行，该车辆行为信息即推定部推定的表示车辆当前的行为的信息。

主权项：1.一种车辆用状态推定装置，其用于在具备主动悬架装置和悬架控制装置的车辆上，所述车辆用状态推定装置具备：物理量检测部，检测表示前述车辆的行为的物理量；车辆行为推定部，基于前述物理量检测部检测到的前述物理量，来推定前述车辆的当前的行为；距离传感器，设置在前述车辆所构成的车身部件上，检测前述车身部件与车辆前方的路面的测量点之间的距离相关的值，该测量点对应于车轮的路面接地部的至少中央部；距离计算部，基于前述距离传感器检测到的检测值，来计算从前述车身部件至前述测量点的距离即路面距离；弹簧常数计算部，计算在车辆停止状态下前述主动悬架装置的至少一部分的弹簧常数；及，悬架控制部，基于前述弹簧常数、前述路面距离、及车辆行为信息，来控制前述主动悬架装置的运行，该车辆行为信息即前述车辆行为推定部推定的表示前述车辆的当前的行为的信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆用状态推定装置及主动悬架装置的运行的控制方法

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