申请/专利权人：杭州当虹科技股份有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808682A

主分类号：G06T5/00

分类号：G06T5/00;G06T5/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于投影的点云几何压缩网格孔洞失真修复方法，包括：S1，将失真点云进行多视角投影得到几何投影图和彩色投影图；S2，将几何投影图进行孔洞失真检测获得孔洞失真掩模图；S3，对几何投影图的孔洞失真区域进行修复，获得修复几何投影图；S4，通过掩模图确定彩色投影图中待修复的像素，得到初步修复后的彩色投影图；S5，对于所有修复像素进行异常点检测和去除操作，得到最终修复彩色投影图；S6，对于修复后的彩色投影图和几何投影图，通过逆投影重建修复彩色点云；对从不同视角投影图逆投影重建得到的几何结构和彩色信息进行级联，得到重建点云；S7，将重建点云与输入失真点云级联得到最终修复点云。

主权项：1.一种基于投影的点云几何压缩网格孔洞失真修复方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将失真点云Pd进行多视角投影得到几何投影图Gv和彩色投影图Tv；S2，将所述几何投影图Gv进行孔洞失真检测获得孔洞失真掩模图Mv；S3，采用3×3去零中值滤波器对几何投影图的孔洞失真区域进行修复，获得修复几何投影图S4，通过掩模图Mv确定彩色投影图Tv中待修复的像素，从孔洞失真区域的边界开始，由外向内逐渐填充孔洞失真区域，得到初步修复后的彩色投影图Cv；S5，对于所有修复像素进行异常点检测和去除操作，得到最终修复彩色投影图S6，对于修复后的彩色投影图和几何投影图通过逆投影重建修复彩色点云；对从不同视角投影图逆投影重建得到的几何结构和彩色信息进行级联，得到重建点云Pc；S7，将重建点云Pc与输入失真点云Pd级联得到最终修复点云P。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州当虹科技股份有限公司 基于投影的点云几何压缩网格孔洞失真修复方法

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