申请/专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800265A

主分类号：B66F9/22

分类号：B66F9/22;B66F9/07;B66F9/075;B66F17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明适用于堆高机控制技术领域，提供了一种自动空箱堆高机车体控制系统及方法，系统包括：主电池，用于在自动空箱堆高机工作时提供能量；辅助电池，用于在待机情况下为唤醒设备提供能源，在启动过程为关键器件提供暂时的能量供应；车辆行驶驱动模块，由带有逆变功能的电机驱动器与永磁同步电机组成，当电机能够达到制动减速度要求前提下优先采用电机制动；液压模块，液压模块由电机驱动油泵，通过阀的组合构成，所述油泵采用变量泵，通过负载敏感回路将压力反馈到泵，实现自动排量调节，达到动态节能的目的；车体控制器，通过CAN总线与吊具控制器进行通信。本发明通过对动力系统进行有效控制，实现运行期间的能源合理分配达到节能的目的。

主权项：1.一种自动空箱堆高机车体控制系统，其特征在于，所述系统包括：主电池，用于在自动空箱堆高机工作时提供能量；辅助电池，用于在待机情况下为唤醒设备提供能源，在启动过程为关键器件提供暂时的能量供应；车辆行驶驱动模块，由带有逆变功能的电机驱动器与永磁同步电机组成，当电机能够达到制动减速度要求前提下优先采用电机制动，能够将电能回收到电池；液压模块，所述液压模块由电机驱动油泵，通过阀的组合构成，所述油泵采用变量泵，通过负载敏感回路将压力反馈到泵，实现自动排量调节，达到动态节能的目的；车体控制器，通过CAN总线与吊具控制器进行通信；故障分类处理模块，用于将报警分为急停类报警、电气系统严重报警、严重故障以及警告类故障，除警告类故障不造成停机外，其他均需停机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛新松机器人自动化有限公司 一种自动空箱堆高机车体控制系统及方法

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