申请/专利权人：江苏拓斯达机器人有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798965A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开一种定位夹取设备，其中，定位夹取设备包括：安装支架，用于与机械臂连接；相机装置，固定于安装支架的一侧，定位夹取设备通过相机装置对目标产品取像以定位目标产品，并且通过相机装置对目标产品的安装位取像以定位目标产品的安装位；读码装置，与相机装置固定于安装支架的同侧，定位夹取设备通过读码装置识别目标产品具有的标签信息；以及夹持装置，设于安装支架，设有大小可调的夹持空间以夹持或释放目标产品。本发明技术方案提供了一种兼容不同体积的目标产品的定位夹取设备。

主权项：1.一种定位夹取设备，其特征在于，包括：安装支架，用于与机械臂连接；相机装置，固定于所述安装支架的一侧，所述定位夹取设备通过所述相机装置对目标产品取像以定位所述目标产品，并且通过所述相机装置对所述目标产品的安装位取像以定位所述目标产品的所述安装位；读码装置，与所述相机装置固定于所述安装支架的同侧，所述定位夹取设备通过所述读码装置识别所述目标产品具有的标签信息；以及夹持装置，设于所述安装支架，设有大小可调的夹持空间以夹持或释放目标产品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏拓斯达机器人有限公司 定位夹取设备

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