申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117812539A

主分类号：H04W4/029

分类号：H04W4/029;G01S19/14;H04W4/06;H04W4/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于高度阶梯映射的ADS‑B无人机航迹监视方法，包括：无人机获取其三维坐标位置并进行高度信息阶梯映射，与无人机的唯一标识号一并编码、调制并向空域内进行ADS‑B消息的广播；地面的ADS‑BIN接收端接收ADS‑B消息后进行解调、高度信息恢复，得到无人机的唯一标识号、解码后的高度信息、解码后的经纬度信息、恢复的高度信息，对解码后的高度信息进行航迹信息存储，并将解码后的经纬度信息与恢复的高度信息组合得到精确的无人机定位坐标信息，以进行可视化监视。本发明可灵活选取频率进行收发，避免对民航所使用的频谱产生干扰，可对低空无人机精准监视，降低硬件成本开销。

主权项：1.一种基于高度阶梯映射的ADS-B无人机航迹监视方法，其特征在于，包括：步骤1，空域中飞行的无人机获取其当前所处的三维坐标位置并对其进行高度信息阶梯映射后，与无人机的唯一标识号一并进行编码、调制，并周期性地向空域内进行ADS-B消息的广播；步骤2，地面的ADS-BIN接收端接收ADS-B消息后进行解调、高度信息恢复，得到无人机的唯一标识号、解码后的高度信息、解码后的经纬度信息、恢复的高度信息，依据无人机的唯一标识号对解码后的高度信息进行航迹信息存储，并将解码后的经纬度信息与恢复的高度信息组合得到精确的无人机定位坐标信息，以进行可视化监视。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种基于高度阶梯映射的ADS-B无人机航迹监视方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD