申请/专利权人：深圳市心流科技有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798962A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J11/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开一种仿生手的弹奏方法，仿生手包括若干手指，仿生手的弹奏方法包括：根据弹奏的音符识别到乐谱时，控制仿生手进入半自动弹奏模式；以及在半自动弹奏模式下根据乐谱和残臂表面的肌电信号控制相对应的手指进行弹奏。本发明公开的仿生手的弹奏方法能够解决仿生手弹琴时响应速度较慢的问题。此外，本发明还公开一种仿生手的控制装置及仿生手。

主权项：1.一种仿生手的弹奏方法，所述仿生手包括若干手指，其特征在于，所述仿生手的弹奏方法包括：根据弹奏的音符识别到乐谱时，控制所述仿生手进入半自动弹奏模式；以及在所述半自动弹奏模式下根据所述乐谱和残臂表面的肌电信号控制相对应的手指进行弹奏。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市心流科技有限公司 仿生手及其弹奏方法、控制装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD