申请/专利权人：骨圣元化机器人(深圳)有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798980A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种限位结构、机械机构及定位工装，其中限位结构包括：连接部和支撑部；连接部设有粘接面，粘接面用于与第一机械臂粘接，支撑部凸设于连接部上，支撑部用于限位转动至极限角度的第二机械臂。通过采用上述技术方案，连接部通过粘接面与第一机械臂粘接，实现了限位结构固定在第一机械臂上，无需在第一机械臂上设置合适接口，降低了限位结构的安装难度；同时，连接部通过粘接的方式可以随意固定在第一机械臂的任意位置，即，支撑部可以精准地调整至能够与第二机械臂转动至极限角度时抵接的位置，提高了限位结构安装精度。

主权项：1.一种限位结构，用于限位机械机构中的第一机械臂和第二机械臂相对转动的极限角度，其特征在于，包括：连接部和支撑部；所述连接部设有粘接面，所述粘接面用于与第一机械臂粘接，所述支撑部凸设于所述连接部上，所述支撑部用于限位转动至极限角度的第二机械臂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 骨圣元化机器人(深圳)有限公司 限位结构、机械机构及定位工装

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