申请/专利权人：舜宇光学(浙江)研究院有限公司

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808885A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/70;G06T7/66

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请涉及光学领域，特别是涉及一种待测物体标定方法、装置及系统，该方法包括获取相机所拍摄的至少两张图像，所述至少两张图像基于反光球体与所述相机的至少两个相对位置所获取；其中，所述图像中包含反光球体以及在所述反光球体上所述待测物体的反射光斑；基于所述至少两张图像，分别确定所述反射光斑在图像坐标系中的第一位置信息以及所述反光球体在相机坐标系中的第二位置信息；基于各所述第一位置信息以及各所述第二位置信息，确定所述待测物体在相机坐标系中的第三位置信息。本发明实现待测物体的标定，且具有较高的标定精度。

主权项：1.一种待测物体标定方法，所述待测物体设于相机的视场外，其特征在于，所述方法包括：获取相机所拍摄的至少两张图像，所述至少两张图像基于反光球体与所述相机的至少两个相对位置所获取；其中，所述图像中包含反光球体以及在所述反光球体上所述待测物体的反射光斑；基于所述至少两张图像，分别确定所述反射光斑在图像坐标系中的第一位置信息以及所述反光球体在相机坐标系中的第二位置信息；基于各所述第一位置信息以及各所述第二位置信息，确定所述待测物体在相机坐标系中的第三位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 舜宇光学(浙江)研究院有限公司 待测物体标定方法、装置及系统

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