申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809335A

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/30;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/75;G06V10/12;G06N3/0475;G06N3/094

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种多层笼养鸡舍鸡只检测方法、系统、巡检机器人及存储介质，所述方法包括：获取每一层鸡笼的图像，作为原始图像；通过语义分割算法检测原始图像中属于鸡笼栏杆的像素区域，得到鸡笼栏杆的语义图像；将鸡笼栏杆的语义图像与原始图像进行位运算，对鸡笼栏杆区域进行删除；通过生成对抗网络对删除鸡笼栏杆后的图像进行合成，得到去除鸡笼栏杆后的图像；将去除鸡笼栏杆后的图像将作为目标检测网络的输入，完成鸡只检测。本发明能够在巡检机器人的巡检作业过程中高效得对鸡只图像进行获取，并且通过去除鸡笼栏杆算法对鸡只图像进行处理，可以有效提高鸡只检测方法的准确率，为笼养家禽检测提供参考。

主权项：1.一种多层笼养鸡舍鸡只检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取每一层鸡笼的图像，作为原始图像；通过语义分割算法检测原始图像中属于鸡笼栏杆的像素区域，得到鸡笼栏杆的语义图像；将鸡笼栏杆的语义图像与原始图像进行位运算，对鸡笼栏杆区域进行删除；通过生成对抗网络对删除鸡笼栏杆后的图像进行合成，得到去除鸡笼栏杆后的图像；将去除鸡笼栏杆后的图像将作为目标检测网络的输入，完成鸡只检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 多层笼养鸡舍鸡只检测方法、系统、巡检机器人及存储介质

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