申请/专利权人：河南天海电器有限公司

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117812531A

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W4/029;H04W4/33;H04W4/48;H04W4/80;H04W64/00;G07C9/00;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/08;G01S11/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提出了一种基于航向角累积积分修正的UWB钥匙二维定位方法，S1：利用车载基站终端唤醒钥匙标签，通过钥匙端的传感器进行数据采集，并利用采集到的数据进行步频检测和航向角解算，得到用户步频与航向角；S2：通过步频检测，当检测到用户移动一步后，通过车载基站和车钥匙上进行UWB通信，通过双向双边测距，得到车钥匙与车辆之间的距离；S3：将步频与步长相乘得到用户移动距离，将移动距离与车钥匙与车辆之间的距离信息进行融合，通过定位算法得到钥匙相对于汽车的二维位置信息，将此位置信息上传给基站。本发明车载端仅需部署单个锚点，进而构成车载UWB数字钥匙定位系统，极大地降低了成本。

主权项：1.一种基于航向角累积积分修正的UWB钥匙二维定位方法，其特征在于，S1：利用车载基站终端唤醒钥匙标签，通过钥匙端的传感器进行数据采集，并利用采集到的数据进行步频检测和航向角解算，得到用户步频与航向角；S2：通过步频检测，当检测到用户移动一步后，通过车载基站和UWB钥匙进行UWB通信，通过双向双边测距，得到车钥匙与车辆之间的距离；S3：将步频与步长相乘得到用户单位时间内的移动距离，将移动距离与车钥匙与车辆之间的距离信息进行融合，通过定位算法得到钥匙相对于汽车的二维位置信息，将此位置信息上传给基站。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南天海电器有限公司 一种基于航向角累积积分修正的UWB钥匙二维定位方法

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