申请/专利权人:深圳市心流科技有限公司
申请日:2024-01-16
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117798922A
主分类号:B25J9/16
分类号:B25J9/16;B25J11/00;G10G7/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明公开一种仿生手弹奏模式的切换方法,仿生手包括若干手指,仿生手弹奏模式的切换方法包括:在仿生手处于半自动弹奏模式时,根据乐谱和残臂表面的肌电信号控制相对应的手指进行弹奏;检测到仿生手在半自动弹奏模式下弹奏的音符符合预设要求时,控制仿生手从半自动弹奏模式切换至全自动弹奏模式;以及在全自动弹奏模式下根据乐谱控制手指进行弹奏。本发明公开的仿生手弹奏模式的切换方法能够解决仿生手弹琴时响应速度较慢的问题。此外,本发明还公开一种仿生手的控制装置及仿生手。
主权项:1.一种仿生手弹奏模式的切换方法,所述仿生手包括若干手指,其特征在于,所述仿生手弹奏模式的切换方法包括:在所述仿生手处于半自动弹奏模式时,根据乐谱和残臂表面的肌电信号控制相对应的手指进行弹奏;检测到所述仿生手在所述半自动弹奏模式下弹奏的音符符合预设要求时,控制所述仿生手从所述半自动弹奏模式切换至全自动弹奏模式;以及在所述全自动弹奏模式下根据所述乐谱控制所述手指进行弹奏。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市心流科技有限公司 仿生手及其弹奏模式的切换方法、控制装置
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