申请/专利权人：杭州唯精医疗机器人有限公司

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796917A

主分类号：A61B34/35

分类号：A61B34/35;A61B34/00;A61B17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开了一种重力平衡装置、医生控制台及手术机器人，其中，一种重力平衡装置，包括贯通设置于一安装基体内的调节腔，调节腔内或安装基体关于调节腔其中一端开口位置处设有恒力弹簧单元，平衡钢丝绳一端与恒力弹簧单元连接，另一端与转盘连接，本申请实施例中，采用上述的重力平衡装置、医生控制台及手术机器人，通过恒力弹簧单元来提供平衡力，恒力弹簧单元提供的平衡力是恒定的，避免了平衡钢丝绳长度减小对平衡力的影响，保证了平衡效果，减小人手需要提供的力，将平衡钢丝绳直接固定连接在转盘上，即平衡钢丝绳通过恒力弹簧单元直接驱动转盘转动，从而减少了平衡力的损失，提高了平衡效果。

主权项：1.一种重力平衡装置，其特征在于，包括：过渡腔，贯通设置于一安装基体内；恒力弹簧单元，设置于所述过渡腔内或所述安装基体关于所述过渡腔其中一端开口位置处；平衡钢丝绳，一端与所述恒力弹簧单元连接，另一端与转盘连接；所述转盘，转动设置在所述安装基体远离所述恒力弹簧单元一侧端面上且与联杆耦合；其中，所述平衡钢丝绳自所述过渡腔引出后直接连接在转动圆周面上，所述转动圆周面为与所述转盘转动轴线同轴的环形面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州唯精医疗机器人有限公司 重力平衡装置、医生控制台及手术机器人

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