申请/专利权人：江苏拓斯达机器人有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798966A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J9/16;B25J19/04;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开一种搬运治具，该搬运治具用于搬运夹持区域内的目标工件，该搬运治具包括框架；图像获取装置，固定设于框架的一侧，用于检测目标工件；夹紧装置，安装于框架朝向目标工件的一侧，用于夹取和释放经图像获取装置检测后的目标工件；定位装置，设于框架朝向目标工件的一侧，用于定位目标工件；以及位移检测装置，固定设于框架，用于检测定位装置上的目标工件；其中，经位移检测装置检测夹紧装置运动至夹持区域后，夹紧装置夹取目标工件。本发明提供一种搬运治具，解决了现有的搬运治具中无法检测夹紧装置是否到达夹持区域的问题。

主权项：1.一种搬运治具，用于搬运夹持区域内的目标工件，其特征在于，所述搬运治具包括：框架；图像获取装置，固定设于所述框架的一侧，用于检测所述目标工件；夹紧装置，安装于所述框架朝向所述目标工件的一侧，用于夹取和释放经所述图像获取装置检测后的所述目标工件；定位装置，设于所述框架朝向所述目标工件的一侧，用于定位所述目标工件；以及位移检测装置，固定设于所述框架，用于检测所述定位装置上的所述目标工件；其中，经所述位移检测装置检测所述夹紧装置运动至所述夹持区域后，所述夹紧装置夹取所述目标工件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏拓斯达机器人有限公司 搬运治具

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