申请/专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117802836A

主分类号：E01B27/16

分类号：E01B27/16;G06V20/56

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种轨道线路捣固方法、系统及设备，应用于轨道维护领域，包括：利用视觉模块获取轨道线路图像信息，并将轨道线路图像信息传输至图像处理模块进行检测，当图像处理模块检测到轨道线路图像信息中存在同步点信息时，将同步点信息传输至车辆作业控制模块，控制车辆作业控制模块执行对同步点操作，并在对同步点完成时，控制车辆作业控制模块按照当前同步点对应的下一类型轨道线路曲线的理论参数，引导捣固车辆进行捣固作业。本发明自动执行检测轨道线路图像信息中是否存在同步点信息，且在对同步点完成时，选取当前同步点对应的下一类型轨道线路曲线的理论参数引导捣固车辆进行捣固作业，提高了捣固作业的执行精准性。

主权项：1.一种轨道线路捣固方法，其特征在于，包括：利用视觉模块获取轨道线路图像信息，并将所述轨道线路图像信息传输至图像处理模块进行检测；当所述图像处理模块检测到所述轨道线路图像信息中存在同步点信息时，将所述同步点信息传输至车辆作业控制模块；所述同步点为两种类型轨道线路曲线间的交点；控制车辆作业控制模块执行对同步点操作，并在对同步点完成时，控制所述车辆作业控制模块按照当前同步点对应的下一类型轨道线路曲线的理论参数，引导捣固车辆进行捣固作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁建高新装备股份有限公司 一种轨道线路捣固方法、系统及设备

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