申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808984A

主分类号：G06T17/05

分类号：G06T17/05;G06F30/20;G06F30/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本公开提供了一种数字高程模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于用户的编辑操作，获取道路仿真数据；其中，道路仿真数据包括：待仿真道路的道路中心线和道路配置参数；根据道路仿真数据绘制待仿真道路的道路轮廓；对道路轮廓进行扩展处理，得到待仿真道路的道路表面区域的表面点；根据表面点计算高程空间中高程瓦片的各目标位置的高程数据，并根据高程瓦片的高程数据，生成待仿真道路的道路高程模型。本公开实施例通过道路仿真数据生成道路高程模型的方式，能够为无人驾驶车辆的测试过程生成道路高程模型，解决了通过无人车的实际工作场景无法满足测试阶段的大量需求的问题。

主权项：1.一种数字高程模型的生成方法，其特征在于，包括：响应于用户的编辑操作，获取道路仿真数据；其中，所述道路仿真数据包括：待仿真道路的道路中心线和道路配置参数；根据所述道路仿真数据绘制所述待仿真道路的道路轮廓；对所述道路轮廓进行扩展处理，得到所述待仿真道路的道路表面区域的表面点；根据所述表面点计算高程空间中高程瓦片的各目标位置的高程数据，并根据所述高程瓦片的高程数据，生成所述待仿真道路的道路高程模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 数字高程模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质

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