申请/专利权人：华中科技大学无锡研究院

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804808A

主分类号：G01M99/00

分类号：G01M99/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明实施例公开一种多自由度测量辅助平台调姿控制方法及系统，该方法包括：控制设备运行到机械零点，将被测对象放置在所述设备上；控制所述设备运行到标准零点；根据对所述被测对象测试要求，改变所述被测对象的滚转角、俯仰角、偏航角。本发明中被测对象在任意角度场景下，测试支撑点均在同一水平线上前后移动，在一个平台上实现了多种姿态角度的变化，有利于测量模型的多姿态变换，满足科学实验测试中复杂姿态变换测量的实际需求。

主权项：1.一种多自由度测量辅助平台调姿控制方法，其特征在于，包括：S101.控制设备运行到机械零点，将被测对象放置在所述设备上；S102.控制所述设备运行到标准零点即姿态调整0°角位置；S103.根据对所述被测对象测试要求，改变所述被测对象的滚转角、俯仰角、偏航角；其中，所述被测对象在任意角度场景下，所述设备的测试支撑点均在同一水平线上前后移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学无锡研究院 一种多自由度测量辅助平台调姿控制方法及系统

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