申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805769A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;G01S7/292;G01S7/295;G01S7/35;G01S13/88

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种用于消除车载雷达的干扰回波的方法，所述方法包括：从所接收的雷达回波中筛选出与道路边缘相关的基准雷达回波，并基于所述基准雷达回波确定道路边缘的轮廓线S1；通过二分法求取所接收的各个雷达回波中的其他雷达回波至所确定的道路边缘的轮廓线的垂直距离S2；至少基于所求取的垂直距离消除所述其他雷达回波中的干扰回波S3。本发明还涉及用于消除车载雷达的干扰回波的系统，车辆和计算机程序产品。根据本发明，在高速公路、快速路或城市道路的驾驶场景中都可以高效、准确地消除所接收的雷达回波中的干扰回波，避免干扰回波对车载雷达感知结果造成负面影响，进而影响到车辆横向运动控制和或车辆纵向运动控制。

主权项：1.一种用于消除车载雷达的干扰回波的方法，所述方法包括：步骤S1：从所接收的雷达回波中筛选出与道路边缘相关的基准雷达回波，并基于所述基准雷达回波确定道路边缘的轮廓线21-25；步骤S2：通过二分法求取所接收的各个雷达回波中的其他雷达回波31-34至所确定的道路边缘的轮廓线21-25的垂直距离Dv；和步骤S3：至少基于所求取的垂直距离Dv消除所述其他雷达回波31-34中的干扰回波。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 用于消除车载雷达的干扰回波的方法和系统

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