申请/专利权人：大连海事大学

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806377A

主分类号：G05D9/12

分类号：G05D9/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的LNG船压载水舱液位预测控制方法，将已有的压载水系统简化为多容水箱液位系统，降低了模型复杂度；通过随机生成的压水分流因数，获取时间预测序列以构建时间序列辨识模型，来揭示液位高度与压水分流因数间的映射关系，并基于时间序列辨识模型构建多容水箱液位控制系统的最优控制律；通过迭代更新所述时间序列辨识模型，通过在线求解更新等效水箱液位控制律，有效确定了各压载水舱液位高度，降低了人工成本，避免了人为设定导致的舱内压载水量不准或工程模型计算复杂的问题；且时间序列辨识建模和液位控制律是同步在线进行的，具有建模精度高、控制鲁棒性能好等优点。

主权项：1.一种基于数据驱动的LNG船压载水舱液位预测控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：将LNG船压载水系统简化为多容水箱液位控制系统；S2：随机生成一组压水分流因数输入数据，并通过所述多容水箱液位控制系统获取各压载水箱液位高度的响应输出，以构建输入-输出试验数据集；S3：根据所述输入-输出试验数据集获取时间预测序列，以构建压载水箱液位高度与压水分流因数的时间序列辨识模型；S4：设置期望液位高度，并根据所述时间序列辨识模型获取压载水箱液位控制序列，以获取多容水箱液位控制系统的最优控制律；S5：通过更新所述时间序列辨识模型，以实现多容水箱液位控制系统的最优控制律的更新；S6：根据更新的最优控制律实现各压载水舱的液位高度的有限时间内的控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连海事大学 一种基于数据驱动的LNG船压载水舱液位预测控制方法

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