申请/专利权人：北京集度科技有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799700A

主分类号：B62D15/02

分类号：B62D15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本公开提供了一种方向盘零偏的确定方法、装置、设备及介质，可以通过车辆在第一时刻的测量航向角和在第二时刻的速度和测量方向盘转角，得到车辆在第二时刻的计算航向角，进而基于计算航向角、车辆在目标时间段内的行驶距离以及第二时刻的测量航向角，确定车辆的方向盘零偏，这样，将小数值且有上界的方向盘零偏，投射到大数值且无上界的行驶距离上，通过第二时刻的计算航向角和第二时刻的测量航向角进行体现，由于计算航向角用于表征在不存在方向盘零偏的情况下目标时间段内航向角的变化量，因此通过第二时刻的计算航向角、第二时刻的测量航向角以及行驶距离，可以快速得到任意数值的方向盘零偏，有助于提高确定方向盘零偏的准确性和精确性。

主权项：1.一种方向盘零偏的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在目标时间段内行驶的行驶数据；基于所述行驶数据中所述车辆在第一时刻的测量航向角和在第二时刻的速度和测量方向盘转角，计算得到所述车辆在所述第二时刻的计算航向角，所述计算航向角用于表征在不存在方向盘零偏的情况下所述目标时间段内航向角的变化量，所述目标时间段以所述第一时刻为起始时刻，以所述第二时刻为结束时刻；基于所述计算航向角、所述行驶数据中所述车辆在所述目标时间段内的行驶距离、以及所述第二时刻的测量航向角，确定所述车辆的方向盘零偏。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京集度科技有限公司 一种方向盘零偏的确定方法、装置、设备及介质

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