申请/专利权人：立晟智能科技(成都)有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805802A

主分类号：G01S13/66

分类号：G01S13/66;G01S7/41;G01S13/88;G01S13/931

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种识别车载毫米波雷达多径假目标的方法，包括如下步骤：S1根据当前帧的毫米波雷达点云进行动目标的跟踪，并估计动目标跟踪的大小及航向角；S2在自车周围划为N条X米宽的直道；S3检索满足反射条件的真实目标A；S4匹配多径鬼影B；S5校验匹配的多径鬼影B是否满足多径的多重条件；S6遍历每个划分的直道，重复步骤S4～S5，完成当前帧所有该类多径假目标的识别。本发明提供的识别车载毫米波雷达多径假目标的方法，能够有效识别车载毫米波雷达在车道中形成的多径鬼影，提高多径假目标识别方法的鲁棒性，弥补反射点不能被检测到时多径假目标不能识别的问题。

主权项：1.一种识别车载毫米波雷达多径假目标的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1根据当前帧的毫米波雷达点云进行动目标的跟踪，并估计动目标跟踪的大小及航向角；S2在自车周围划为N条X米宽的直道；S3检索满足反射条件的真实目标A；S4匹配多径鬼影B；S5校验匹配的多径鬼影B是否满足多径的多重条件；S6遍历每个划分的直道，重复步骤S4～S5，完成当前帧所有该类多径假目标的识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 立晟智能科技(成都)有限公司 一种识别车载毫米波雷达多径假目标的方法

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