申请/专利权人：江苏烽禾升智能科技有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799934A

主分类号：B65C9/06

分类号：B65C9/06;B65C9/02;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种PACK下箱体转运方法、转运设备以及加工流水线，包括，步骤S1，将PACK下箱体夹持装置安装至机器人；步骤S2，根据待贴标PACK下箱体所在的位置对PACK下箱体夹持装置进行定位，定位完成后，PACK下箱体夹持装置夹紧所述待贴标PACK下箱体；步骤S3，将待贴标PACK下箱体置放于所述贴标工作位；步骤S4，将PACK下箱体夹持装置置放于缓存平台，步骤S5，利用贴标夹具对待贴标PACK下箱体进行贴标；本发明结构简单且稳定，具备较强的兼容性，且换型方便，随产品换代时仅需制造少量零件，适配性强，能无极兼容各尺寸的PACK下箱体，同时重量轻，降低了与其相配合的机器人的负载，从而有效降低后续使用成本。

主权项：1.一种PACK下箱体转运方法，其特征在于：包括，步骤S1，将PACK下箱体夹持装置安装至机器人；步骤S2，根据待贴标PACK下箱体所在的位置对所述PACK下箱体夹持装置沿第一方向进行第一次定位，接着，对所述PACK下箱体夹持装置沿第二方向进行第二次定位，定位完成后，所述PACK下箱体夹持装置夹紧所述待贴标PACK下箱体；步骤S3，通过所述机器人控制PACK下箱体夹持装置将所述待贴标PACK下箱体运输至贴标工作位，将所述待贴标PACK下箱体置放于所述贴标工作位；步骤S4，将所述PACK下箱体夹持装置与所述机器人分离，并将所述PACK下箱体夹持装置置放于缓存平台，所述PACK下箱体夹持装置置放于所述缓存平台的指定位置，所述指定位置用于对所述PACK下箱体夹持装置进行定位；步骤S5，将贴标夹具装配至所述机器人单元，利用所述贴标夹具对所述待贴标PACK下箱体进行贴标；步骤S6，完成贴标后，将所述贴标夹具从所述机器人分离，所述机器人运动至所述所述缓存平台的指定位置，将所述PACK下箱体夹持装置装配至所述机器人；步骤S7，所述机器人单元带动所述PACK下箱体夹持装置对完成贴标的PACK下箱体进行抓取，并转运至下一工作位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏烽禾升智能科技有限公司 一种PACK下箱体转运方法、转运设备以及加工流水线

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