申请/专利权人：灌云利民再生资源科技发展有限公司

申请日：2024-03-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798954A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种瓦楞纸卷取放机械手，包括框架、夹持结构、调节结构、固定结构、标识结构、定位结构和导向杆；夹持结构中的机械臂便于对瓦楞纸卷进行夹取，且夹持结构中的调节块与标识结构配合使用，便于对调节块的滑动距离进行观察，以便使调节块带动机械臂运动至瓦楞纸卷的中间位置，使得夹持效果更好；调节结构与固定结构配合使用，便于将瓦楞纸卷搬运至不被其他瓦楞纸卷阻挡的位置，再通过机械臂进行搬运，提高了操作灵活性与搬运效率；定位结构的设置便于夹板进行定位安装，提高了安装灵活性。

主权项：1.一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于，包括框架（1）、设于所述框架（1）上的夹持结构（2）、设于所述夹持结构（2）上的定位结构（6）、设于所述框架（1）上的调节结构（3）、设于所述调节结构（3）上的固定结构（4）、设于所述夹持结构（2）与框架（1）上的标识结构（5）；所述夹持结构（2）包括调节块（201），所述框架（1）上滑动连接有调节块（201），所述调节块（201）上转动连接有转盘（202），所述转盘（202）上安装有机械臂（203），所述机械臂（203）上固定连接有两个固定块（204），两个所述固定块（204）上均可拆卸连接有夹板（205），所述转盘（202）上固定连接有蜗轮（209），所述调节块（201）上转动连接有蜗杆（210），所述蜗杆（210）与蜗轮（209）之间啮合，所述框架（1）上转动连接有第一丝杆（207），所述第一丝杆（207）与调节块（201）之间螺纹连接；所述定位结构（6）包括安装块（601），所述夹板（205）上固定连接有安装块（601），所述安装块（601）与固定块（204）之间插接，所述固定块（204）上滑动连接有定位杆（602），所述定位杆（602）与安装块（601）上的定位槽（603）之间卡合，所述定位杆（602）朝向安装块（601）的端部呈梯形结构，所述定位杆（602）与固定块（204）之间固定连接有弹簧（604），所述定位杆（602）上固定连接有拉板（605）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 灌云利民再生资源科技发展有限公司 一种瓦楞纸卷取放机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD