申请/专利权人：鄂尔多斯市农牧技术推广中心

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798968A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J11/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种抓绒机械手及其工作方法和抓绒机器人，涉及机械手技术领域。本发明的抓绒机械手设有与驱动机构连接的推绒板以及推绒板上的第一传感器，推绒板滑动安装在抓绒钩上，在抓绒钩上充满绒毛时，可通过推绒板上的第一传感器反馈检测数值至控制元件，控制元件根据检测数值判定需要推绒，可控制驱动机构驱动推绒板移动，实现抓绒钩上的绒毛的推下，整个过程无需人工参与，自动化程度较高，可有效提升绒毛的取下效率，进而提升牲畜绒毛的抓取收集效率，在此基础上，整个抓绒机械手安装在机械臂上，在需要绒毛收集时，只需机械臂移动抓绒钩至收集区域的上方即可，无需人工参与，可进一步提升牲畜绒毛的抓取收集效率。

主权项：1.一种抓绒机械手，其特征在于，安装在抓绒机器人的机械臂（9）上，所述抓绒机械手包括抓绒钩（1）、推绒板（2）、驱动机构（3）、第一传感器（4）和控制元件，所述推绒板（2）滑动安装在所述抓绒钩（1）的直线段（11），且与所述驱动机构（3）驱动连接，所述驱动机构（3）用于驱动所述推绒板（2）沿所述直线段（11）往复移动，所述第一传感器（4）安装在所述推绒板（2）朝向所述抓绒钩（1）的弯曲段（12）的一侧上，所述控制元件分别与所述驱动机构（3）和所述第一传感器（4）电连接，所述控制元件用于：当所述机械臂（9）驱动所述抓绒钩（1）移动进行绒毛的钩取时，实时获取所述第一传感器（4）的检测数值，并判断所述检测数值是否位于预设数值范围内；当所述检测数值位于所述预设数值范围内时，判断所述抓绒钩（1）上已充满所述绒毛，控制所述驱动机构（3）驱动所述推绒板（2）朝向所述弯曲段（12）移动，以将所述绒毛推下所述抓绒钩（1）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 鄂尔多斯市农牧技术推广中心 一种抓绒机械手及其工作方法和抓绒机器人

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