申请/专利权人：伊莱克特里克菲儿汽车公司

申请日：2022-03-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117813479A

主分类号：G01D5/14

分类号：G01D5/14;H01F13/00;H01F7/02

优先权：["20210325 FR FR2102990"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种传感器系统，该传感器系统包括用于传感器的永磁体，该传感器用于确定相对角位置Ωt，其磁化向量MP在点P处在垂直于其主轴A’的平面上的正交投影处具有投影向量，该投影向量相对于该点P处的特定径向段SRP的相对定向是点P的角位置θP的连续可变函数，且具有围绕主轴A’360°的大于或等于2的偶整数Np个角周期T的周期函数，其中相对定向的正变化根据点P的角位置θP的正变化。本发明还涉及一种使用这种传感器系统的方法和一种用于制造磁化体的方法。

主权项：1.一种传感器系统，用于确定第一部分14相对于第二部分16围绕旋转轴A的相对角位置Ωt，所述系统包括：-永磁体，具有管状部分形式的磁化体10，所述管状部分围绕所述磁化体的主轴A’对称，所述永磁体为：*使得所述磁化体具有永磁化，使得对于所述磁化体在围绕所述主轴的给定圆上的任何点，所述磁化体在该给定圆Crp上的每一个点P具有由角度θP限定的角位置，所述角度θP围绕所述主轴A’并相对于所述永磁体的固定参考轴Xa，通过源自所述主轴A’并且穿过该点P的特定径向段SRP而形成，所述给定圆Crp的点P处的磁化向量MP在垂直于所述主轴A’的平面上的正交投影中呈现投影向量，所述投影向量相对于该点P处的特定径向段SRP的相对定向θP是根据所述相对定向θP的变化规律的连续可变函数，所述相对定向的变化根据所述磁化体10的所述点P的所述角位置θP，*使得所述磁化向量MP的所述相对定向θP的所述变化规律是周期函数，所述周期函数在所述磁化体10围绕所述主轴A’的360°上呈现大于或等于2的偶整数Np个角周期T，*并且使得所述磁化向量MP的所述相对定向θP的所述变化规律意味着根据所述磁化体10的所述点P的所述角位置θP的正变化，在垂直于所述主轴A’的平面上的正交投影中，在点P处所述磁化向量MP的所述投影向量相对于所述特定径向段SRP的所述相对定向θP的正变化，所述永磁体被设置为使得所述磁化体10的所述主轴A’与所述旋转轴A重合；-初级测量元件对，包括第一初级测量元件12.11，使得能够在第一初级测量点E11处，根据垂直于所述旋转轴A的初级测量向量D1确定所述磁感应的第一初级分量B11，并且包括第二初级测量元件12.12，使得能够在第二初级测量点E12处，根据相同的初级测量向量D1确定所述磁感应的第二初级分量B12，所述第一初级测量点E11和所述第二初级测量点E12是在相对于所述旋转轴A的相同的初级直径段SD1上彼此不同的点，并且位于由所述磁化体10界定的所述内部体积V内部，并且所述初级测量向量D1相对于所述初级直径段SD1形成相对初级测量角μ1；-次级测量元件对，包括第一次级测量元件12.21，使得能够在第一次级测量点E21处，根据垂直于所述旋转轴A的次级测量向量D2确定所述磁感应的第一次级分量B21，并且包括第二次级测量元件12.22，使得能够在第二次级测量点E22处，根据相同的次级测量向量D2确定所述磁感应的第二次级分量B22，所述第一次级测量点E21和所述第二次级测量点E22是在相对于所述旋转轴A的相同的次级直径段SD2上彼此不同的点，并且位于由所述磁化体10界定的内部体积V内部，并且所述次级测量向量D2相对于所述次级直径段SD2形成相对次级测量角μ2；所述系统被布置为，使得一方面所述相对次级测量角μ2与所述相对初级测量角μ1之间的角偏差μ2-μ1与另一方面所述角偏差δ12乘以根据所述磁化体10的所述点P在所述次级直径段SD2与所述初级直径段SD1之间的所述角位置θP的所述磁化向量MP的所述相对定向θP的所述变化规律的周期数量Np的总和μ2-μ1+Np×δ12是非零的，并且不同于180度的倍数；并且所述传感器系统1包括电子计算单元100，所述电子计算单元100被编程为基于一方面两个初级分量B11；B12之间的差ΔB1与另一方面两个次级分量B21；B22之间的差ΔB2之间的比率ΔB2ΔB1；ΔB1ΔB2的反正切的计算β＝Arctan{F[ΔB1ΔB2]；β＝Arctan{F[ΔB2ΔB1]}，来计算表示所述第一部分14相对于所述第二部分16的所述相对角位置Ωt的值，在所述比率中，每一个差根据对于所考虑的差的所述相应测量点与所述旋转轴之间的距离而加权。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伊莱克特里克菲儿汽车公司 用于确定相对角位置的传感器系统、用于制造磁化体的方法以及使用这种传感器的方法

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