申请/专利权人：华为云计算技术有限公司

申请日：2022-09-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804423A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G01C21/20;G01S17/88;G01S17/86;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本申请实施例公开了一种重定位方法，用于提升机器人重定位的精确度。本申请实施例方法包括：获取第一地图和第一环境信息，第一地图包括以下一项或多项：视觉地图和激光地图，第一环境信息包括机器人在其所处的环境的视觉图像和的激光点云；根据第一环境信息，确定第一地图中的第一地图子块，第一地图子块与第一环境信息相关联，第一地图子块是第一地图的多个地图子块中的一个或多个；根据第一地图子块和第一环境信息计算机器人的位姿，位姿包括机器人在第一地图对应的地图坐标系中的位置和姿态。

主权项：1.一种重定位方法，其特征在于，包括：获取第一地图和第一环境信息，所述第一地图包括以下一项或多项：视觉地图和激光地图，所述第一环境信息包括机器人在其所处的环境的视觉图像和激光点云；根据所述第一环境信息确定所述第一地图中的第一地图子块，所述第一地图子块与所述第一环境信息相关联，所述第一地图子块是所述第一地图的多个地图子块中的一个或多个；根据所述第一地图子块和所述第一环境信息计算所述机器人的位姿，所述位姿包括所述机器人在所述第一地图对应的地图坐标系中的位置和姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为云计算技术有限公司 一种重定位方法以及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD