申请/专利权人：中国建筑第八工程局有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800029A

主分类号：B65G37/00

分类号：B65G37/00;B28B17/00;B65G1/04;B65G1/02;B65G47/49;B65G47/92

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种人机协作式预制构件自动布模系统及布模方法，包布模系统包括模台、传送装置、存放架和抓取装置；传送装置包括传送带以及安装在传送带上沿传送方向的模具清洗与识别机构；存放架包括安装在传送带上沿传送方向的端部且沿存放架高度方向对应不同的模具的尺寸设置的多个存储层，多个存储层靠近传送带的一端分别形成供接收模具的多个收料端，且多个存储层相对于收料端的一侧向远离传送带的方向延伸并形成错台分布的多个出料端；抓取装置包括设于存放架上方的可移动横梁以及可升降地安装于可移动横梁且用于从出料端抓取模具的机械手，本发明实现了模具的自动化分拣，减少了机械手的使用，节约了成本，具有较高的推广价值。

主权项：1.一种人机协作式预制构件自动布模系统，其特征在于，包括：模台、传送装置、存放架以及抓取装置；所述传送装置包括用于将待传送的模具从所述模台传送至所述存放架的传送带以及安装在所述传送带上沿传送方向的模具清洗与识别机构；所述存放架包括安装在所述传送带上沿传送方向的端部且沿所述存放架高度方向对应不同的所述模具的尺寸设置的多个存储层，多个所述存储层靠近所述传送带的一端分别形成供接收所述模具的多个收料端，且多个所述存储层相对于所述收料端的一侧向远离所述传送带的方向延伸并形成错台分布的多个出料端；所述抓取装置包括设于所述存放架上方的可移动横梁以及可升降地安装于所述可移动横梁且用于从所述出料端抓取所述模具的机械手。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国建筑第八工程局有限公司 人机协作式预制构件自动布模系统及布模方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD