申请/专利权人:浙江大华技术股份有限公司
申请日:2023-12-13
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117805808A
主分类号:G01S13/86
分类号:G01S13/86;G08G1/01;G06F17/16;G06F17/18;G06T7/73;G01S7/40
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本申请公开了一种坐标转换矩阵确定方法、装置、设备及介质,用以实现高精度的不同坐标系之间的自动标定。所述方法包括:利用预先针对同一场景确定的目标位置均值集合,确定用于实现第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换的初始的坐标转换矩阵;其中,所述目标位置均值集合中包括多对数据,每一对数据包括第一坐标系下的数据,和与所述第一坐标系下的数据时间同步的第二坐标系下的数据;基于所述初始的坐标转换矩阵,以及所述场景下同一目标的第一坐标系下的坐标与第二坐标系下的坐标,构建损失函数;通过迭代计算所述损失函数的损失值,确定用于实现第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换的最优坐标转换矩阵。
主权项:1.一种坐标转换矩阵确定方法,其特征在于,所述方法包括:利用预先针对同一场景确定的目标位置均值集合,确定用于实现第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换的初始的坐标转换矩阵;其中,所述目标位置均值集合中包括多对数据,每一对数据包括第一坐标系下的数据,和与所述第一坐标系下的数据时间同步的第二坐标系下的数据,该第一坐标系下的数据为利用第一设备采集的一帧数据确定的该帧目标位置均值数据;该第二坐标系下的数据为利用第二设备采集的一帧数据确定的该帧目标位置均值数据;基于所述初始的坐标转换矩阵,以及所述场景下同一目标的第一坐标系下的坐标与第二坐标系下的坐标,构建损失函数;通过迭代计算所述损失函数的损失值,确定用于实现第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换的最优坐标转换矩阵,其中,所述最优坐标转换矩阵为满足停止迭代的预设条件的坐标转换矩阵。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江大华技术股份有限公司 一种坐标转换矩阵确定方法、装置、设备及介质
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