申请/专利权人：深圳市联新移动医疗科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799991A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种自动发药机的药品管理方法及系统，其中方法包括：以两种预设的扫描方向在自动发药机的每一层通过预设的偏移步数移动电机，得到每个药盒对应的第一电机脉冲量和第二电机脉冲量，并生成每个药盒的位置坐标；切换每一层的每个药盒LED灯的闪烁频率，移动电机并采集每个药盒LED灯的闪烁频率，确定每个药盒的位置坐标对应的药盒ID；通过工业相机识别药品和药品种类，将每个药品和所在的药盒进行绑定，并计算每个药品种类的数量和每个药品的位置坐标，以实现对自动发药机的药品进行管理。本发明能准确地自动统计并记录药品的数量和识别药品的位置，得到精确的药品信息。

主权项：1.一种自动发药机的药品管理方法，其特征在于，包括：以预设的第一扫描方向在自动发药机的每一层通过预设的偏移步数横向移动第一电机，当第一电机的工业相机识别到药盒LED灯为预设状态时记录每个药盒对应的脉冲量为第一电机脉冲量，并记录每一层的药盒数量为第一药盒总数以及在每一层时第二电机的脉冲量为第二电机脉冲量；以预设的第二扫描方向在自动发药机的每一层通过预设的偏移步数横向移动第一电机，当第一电机的工业相机识别到药盒LED灯为预设状态时记录每一层的药盒数量为第二药盒总数；其中，自动发药机包括第一电机和第二电机，第一电机用于横向移动工业相机以扫描，第二电机用于纵向移动工业相机以切换自动发药机的层数；根据第一电机脉冲量和第二电机脉冲量，生成每个药盒的位置坐标；切换每一层的每个药盒LED灯的闪烁频率，根据每个药盒的位置坐标移动第一电机和第二电机并采集每个药盒LED灯的闪烁频率，确定每个药盒的位置坐标对应的药盒ID；根据药盒的位置坐标，在自动发药机的每一层横向移动第一电机，通过第一电机的工业相机识别药品和药品种类，将每个药品和所在的药盒进行绑定，并计算每个药品种类的数量和每个药品的位置坐标；根据每个药品种类的数量和每个药品的位置坐标，对自动发药机的药品进行管理。

全文数据：

权利要求：

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