申请/专利权人：纵目科技(上海)股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805866A

主分类号：G01S19/39

分类号：G01S19/39;G01S19/47;G01S17/86;G01S15/86;G01C21/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请描述了用于基于高精地图的多传感器融合定位的方法装置和介质。该方法包括：根据从第一传感器获取的与车辆相关联的图像来提取第一元素集合；至少部分地基于所述第一元素集合与从所述高精地图中提取的第二元素集合的语义特征匹配来执行所述车辆的第一定位；根据从第二传感器获取的定位数据来执行所述车辆的第二定位；以及至少部分地基于所述第一定位和所述第二定位来获得多传感器融合定位结果。还公开了众多其他方面。

主权项：1.一种用于基于高精地图的多传感器融合定位的方法，包括：根据从第一传感器获取的与车辆相关联的图像来提取第一元素集合；至少部分地基于所述第一元素集合与从所述高精地图中提取的第二元素集合的语义特征匹配来执行所述车辆的第一定位；根据从第二传感器获取的定位数据来执行所述车辆的第二定位；以及至少部分地基于所述第一定位和所述第二定位来获得多传感器融合定位结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纵目科技(上海)股份有限公司 基于高精地图的多传感器融合定位的方法、装置和介质

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