申请/专利权人：生一科技(北京)有限公司;清华海峡研究院(厦门)

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796912A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61M25/09;A61B34/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本公开涉及一种血管介入导丝输送机构及机器人，所述血管介入导丝输送机构的特征在于，包括：第一导丝致动装置，其对导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；第二导丝致动装置，其运动方向与所述第一导丝致动装置相反，且在所述第一导丝致动装置对所述导丝施加力的同时对所述导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；驱动控制装置，其对所述第一导丝致动装置和所述第二导丝致动装置分别提供驱动动力并分别控制驱动动力的大小；以及基体，其安装所述第一导丝致动装置、所述第二导丝致动装置和所述驱动装置。

主权项：1.一种血管介入导丝输送机构，其特征在于，包括：第一导丝致动装置，其对导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；第二导丝致动装置，其在所述第一导丝致动装置对所述导丝施加力的同时对所述导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；驱动控制装置，其对所述第一导丝致动装置和所述第二导丝致动装置分别提供驱动动力并分别控制驱动动力的大小；以及基体，其安装所述第一导丝致动装置、所述第二导丝致动装置和所述驱动控制装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 生一科技(北京)有限公司;清华海峡研究院(厦门) 一种血管介入导丝输送机构及机器人

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