申请/专利权人：西安鼎正测控科技有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117803819A

主分类号：F16M11/18

分类号：F16M11/18;F16M11/04;F16M11/12;G01M9/02;G01M9/06;G01C1/00;G01C21/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种低速风洞三自由度支撑系统自动调水平及测姿态的方法，包括：在支撑系统的支杆上设置双轴加速度计，使得其第一敏感轴与飞行器模型的俯仰轴线平行且第二敏感轴与模型的滚转轴线平行；控制支撑系统的滚转电机和攻角电机，使第一敏感轴和第二敏感轴的输出值均为零，实现了模型的自动调水平；在风洞试验过程中，用第一阈值和第二阈值与由检测模型滚转角的第一编码器测得的滚转角和由检测模型攻角的第二编码器测得的攻角进行比较，选取第一敏感轴检测的滚转角或第一编码器的测量值作为模型的实际滚转角，并选取第二敏感轴检测的攻角或第二编码器的测量值作为模型的实际攻角，提高了风洞动态试验中飞行器模型姿态角的测量精度。

主权项：1.一种低速风洞三自由度支撑系统自动调水平及测姿态的方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1，在支撑系统的支杆上设置双轴加速度计，使得所述双轴加速度计的第一敏感轴与支撑系统所支撑的飞行器模型的俯仰轴线平行，第二敏感轴与飞行器模型的滚转轴线平行；步骤2，控制支撑系统的滚转电机，使所述第一敏感轴的输出值为零，并控制支撑系统的攻角电机，使所述第二敏感轴的输出值为零，从而实现飞行器模型的调水平；步骤3，在风洞试验过程中，当支撑系统带动飞行器模型运动后，根据所述双轴加速度计的测量值以及用于检测飞行器模型滚转角的第一编码器的测量值和用于检测飞行器模型攻角的第二编码器的测量值，判断飞行器模型的实际滚转角和实际攻角，包括以下子步骤：步骤3.1，获取由所述第一敏感轴检测的滚转角和由所述第一编码器检测的滚转角，并获取由所述第二敏感轴检测的攻角和由所述第二编码器检测的攻角；步骤3.2，确定飞行器模型的实际滚转角和实际攻角，包括以下子步骤：步骤3.2.1，当由所述第一编码器检测的滚转角大于第一阈值时，以由所述第一编码器检测的滚转角作为飞行器模型的实际滚转角；当由所述第二编码器检测的攻角大于第一阈值时，以由所述第二编码器检测的攻角作为飞行器模型的实际攻角；步骤3.2.2，当由所述第一编码器检测的滚转角小于第二阈值时，以由所述第一敏感轴检测的滚转角作为飞行器模型的实际滚转角；当由所述第二编码器检测的攻角小于第二阈值时，以由所述第二敏感轴检测的攻角作为飞行器模型的实际攻角；步骤3.2.3，当由所述第一编码器检测的滚转角介于第二阈值与第一阈值之间时，判断由所述第一编码器检测的滚转角速度是否小于零，如果小于，则以由所述第一敏感轴检测的滚转角作为飞行器模型的实际滚转角，如果不小于，则以由所述第一编码器检测的滚转角作为飞行器模型的实际滚转角；当由所述第二编码器检测的攻角介于第二阈值与第一阈值之间时，判断由所述第二编码器检测的俯仰角速度是否小于零，如果小于，则以由所述第二敏感轴检测的攻角作为飞行器模型的实际攻角，如果不小于，则以由所述第二编码器检测的攻角作为飞行器模型的实际攻角。

全文数据：

权利要求：

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