申请/专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806310A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D109/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供的基于水上无人设备的任务规划系统及水上无人设备，包括岸基系统和艇端系统，其中岸基系统进行任务设定，将任务数据和单元数据进行编辑，发送相关设定信息至艇端系统，艇端系统对设定信息进行处理，从而生成复杂的任务航线。岸基系统仅向艇端系统发送相关设定信息，降低了水上无人设备和岸基系统之间的网络带宽要求，提高了任务规划的灵活性，可以确保水上无人设备可接受少部分数据并顺利作业。然后，当水上无人设备按照任务设定执行时，将其卫星定位信息序列发送至岸基系统，岸基系统可以对水上无人设备进行实时监控，或进行任务数据回放与质量评估。

主权项：1.一种基于水上无人设备的任务规划系统，其特征在于，包括：岸基系统，所述岸基系统包括任务模块、辅助数据模块和单元模块，所述任务模块生成多个任务数据，所述单元模块生成多个单元数据，所述多个任务数据引用所述多个单元数据，且每个任务数据包括配置信息，每个单元数据包括地图交互绘制信息、多个航行坐标点；所述岸基系统对所述辅助数据模块进行管理，所述辅助数据模块包括辅助数据；艇端系统，所述艇端系统与所述岸基系统通信连接，所述艇端系统接收所述配置信息、所述地图交互绘制信息、所述多个航行坐标点以及所述辅助数据；并根据所述配置信息、所述地图交互绘制信息、所述多个航行坐标点以及所述辅助数据，生成路径点序列；根据所述路径点序列，生成任务命令，所述艇端系统将所述任务命令发送至当前水上无人设备，所述当前水上无人设备的执行机构执行所述任务命令；所述当前水上无人设备的卫星定位设备生成卫星定位信息序列，所述艇端系统将所述卫星定位信息序列发送至所述岸基系统，以使所述岸基系统对所述当前水上无人设备进行监控、回放和质量评估。

全文数据：

权利要求：

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