申请/专利权人:富联科技(济源)有限公司
申请日:2023-12-18
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117798634A
主分类号:B23P19/02
分类号:B23P19/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明公开了一种胶塞自动装配装置,包括胶塞供应机构、胶塞转移机构、胶塞承载机构、物料供应机构、物料转移机构、物料承载机构以及物料胶塞结合机构,其中:胶塞供应机构用于供应预设姿态的胶塞;胶塞转移机构用于将预设姿态的胶塞转移至位于胶塞承接位置处的胶塞承载工位上;物料供应机构用于供应预设姿态的物料;物料转移机构用于将预设姿态的物料转移至位于胶塞物料位置处的物料承载工位上;物料胶塞结合机构用于将第二物料拾取位置处的物料与位于胶塞结合位置处的胶塞结合。与现有技术相比,本发明实现了胶塞与物料的自动且连续的结合,从而提高了生产效率,减少了人力投入,降低了人力成本。
主权项:1.一种胶塞自动装配装置,其特征在于,包括胶塞供应机构、胶塞转移机构、胶塞承载机构、物料供应机构、物料转移机构、物料承载机构以及物料胶塞结合机构,其中:所述胶塞供应机构用于供应预设姿态的胶塞;所述胶塞承载机构设有多个用于承载胶塞的胶塞承载工位,多个所述胶塞承载工位可沿第一预设路径移动,所述第一预设路径上设有胶塞承接位置以及胶塞结合位置;所述胶塞转移机构用于将预设姿态的所述胶塞转移至位于所述胶塞承接位置处的所述胶塞承载工位上;所述物料供应机构用于供应预设姿态的物料;所述物料承载机构设有多个用于承载物料的物料承载工位,多个所述物料承载工位可沿第二预设路径移动,所述第二预设路径上设有物料承接位置以及第二物料拾取位置;所述物料转移机构用于将预设姿态的所述物料转移至位于所述胶塞物料位置处的所述物料承载工位上;所述物料胶塞结合机构用于将所述第二物料拾取位置处的所述物料与位于所述胶塞结合位置处的所述胶塞结合。
全文数据:
权利要求:
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