申请/专利权人：浙江中烟工业有限责任公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808181A

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06Q10/083

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种烟箱叉取路线规划方法及系统，方法包括：采集烟箱缓存区内存放工位的位置信息以及存放工位内的烟箱信息，选定位于缓存区边角的存放工位为起始标定工位，并分别记为起始标定工位Pn；依次由各起始标定工位Pn为起始点，基于存放工位Ki,j的位置信息以及存放工位Ki,j内的烟箱信息计算并更新各存放工位Ki,j对应的叉取步数，并记录至标定向量Rn,i,j；获取目标烟箱所在的存放工位Ki,j的位置信息，并基于对应的标定向量Rn,i,j规划烟箱叉取路线本发明有效区别了无烟箱位、有烟箱位和烟箱朝向对最优叉取路径的影响，规划处叉取所需烟箱的最佳路线，实现了叉取目标烟箱前挪动最少数量的烟箱的目标，大大提升了工作效率。

主权项：1.一种烟箱叉取路线规划方法，其特征在于，包括采集烟箱缓存区内存放工位的位置信息以及存放工位内的烟箱信息，将第i行第j列的存放工位记为存放工位Ki，j，i∈[1，I]且j∈[1，J]；选定位于缓存区边角的存放工位为起始标定工位，并分别记为起始标定工位Pn；设定存放工位Ki，j的标定向量Rn，i，j并对标定向量Rn，i，j进行初始化；依次由各起始标定工位Pn为起始点，基于存放工位Ki，j的位置信息以及存放工位Ki，j内的烟箱信息计算并更新各存放工位Ki，j对应的叉取步数，并记录至标定向量Rn，i，j；获取目标烟箱所在的存放工位Ki，j的位置信息，并基于对应的标定向量Rn，i，j规划烟箱叉取路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江中烟工业有限责任公司 一种烟箱叉取路线规划方法及系统

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