申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809375A

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06V20/40;G06V10/774;G06V10/25;G06N3/08;G06V10/82;G06V10/764;G06V10/62;G06N3/0464;G06N3/045;G06N5/04;G06N3/048

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种基于视频序列的交通指挥手势识别方法，属于自动驾驶领域。该方法为：用车载摄像头实时采集视频数据，用opencv进行视频的读取；制作行人和交警的数据集，用NanoDet目标检测网络对其进行训练；提取交警指挥手势的动作序列，将其制作成交警指挥手势跟踪数据集，用DeepSort网络加载数据并进行离线训练；构建交警指挥手势识别分类数据集，用手势识别分类网络对其加载用以训练；将训练好的模型部署在车载系统上；本发明只需搭载车载摄像头对周围环境进行采集，用opencv读取视频数据就可实现交警指挥动作的识别，具有精度高、识别速度快、易于部署等优点，完美的契合了自动驾驶车辆。

主权项：1.基于视频序列的交通指挥手势识别方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：收集行人和交警数据集；S2：训练目标检测模型；S3：对视频每一帧进行检测，区分交警和行人，实时得到交警的具体位置；S4：制作交警追踪数据集；S5：采用DeepSort对交警追踪数据集进行离线训练，得到交警追踪模型；S6：采用DeepSort对交警指挥动作进行追踪，用以提取交警的动作序列，制作交警指挥手势数据集；S7：离线训练交警指挥手势模型；S8：对交警指挥手势进行分类识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 基于视频序列的交通指挥手势识别方法

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