申请/专利权人:东富龙科技集团股份有限公司
申请日:2023-12-29
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117800076A
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90;B65G43/08;F15B13/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明公开了一种容器取放装置,其包括用于抓取容器的夹爪组件,用于驱动夹爪组件动作的气缸组件,用于为气缸组件提供动力的充气机构,用于控制充气机构的电磁阀,用于控制电磁阀的阀岛等。本发明可以将容器搬运于指定工位,无需网带、护栏等辅助运输,可有效的减少容器与护栏等的摩擦引起的静电,以满足容器的精准放置。
主权项:1.一种容器取放装置,其特征在于,包括:用于抓取容器的夹爪组件,包括一对夹爪头7和一对用于固定夹爪头7的夹爪座5;用于驱动夹爪组件动作的气缸组件,包括气缸缸体4,气缸缸体4设有一腔体,腔体内设有气缸轴心15,气缸轴心15的中部将腔体分为两个相互不连通的空腔一和空腔二,气缸轴心15的尾部设于空腔一内,气缸轴心15的尾部设有压缩弹簧17,压缩弹簧17的一端于气缸轴心15的中部限位,空腔一通过气缸缸体4上的排气孔18与外部连通,气缸轴心15的头部设于空腔二内,空腔二通过气缸缸体4上的孔与外部的气管接头9连通,气缸轴心15的头部与气缸缸体4之间设有密封结构,且头部的端部从气缸缸体4中露出与推块10连接,推块10与两个夹爪座5活动连接;用于为气缸组件提供动力的充气机构,其与气管接头9连通;用于控制充气机构的电磁阀2;用于控制电磁阀2的阀岛1。
全文数据:
权利要求:
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