申请/专利权人：成都纳雷科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805767A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;G01S13/89

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种利用相位信息的点云成像雷达虚警剔除方法，基于相干因子加权栅瓣抑制方法，对目标角度功率谱进行相干因子加权或相位相干因子加权后，计算目标旁瓣主瓣幅值比的方差。根据通过大量数据训练算法模型划定的区分门限对检测目标的测角旁瓣主瓣幅值比的方差进行判决，大于门限的为虚警，小于等于门限的为真实目标。本发明的方法可以达到较好的分类效果，有效剔除虚警。

主权项：1.一种利用相位信息的点云成像雷达虚警剔除方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取二维回波采样数据；步骤2，将步骤1获取的数据经过顺序的两次离散傅里叶变换后，得到二维检测矩阵；步骤3，通过恒虚警检测技术，查找出目标在所述二维检测矩阵中的目标点信息，所述目标点信息包含距离信息、速度信息和强度信息；其中，所述距离信息和所述速度信息对应所述目标点在二维检测矩阵中的坐标，所述强度信息对应所述目标点在二维检测矩阵中的幅值；步骤4，以所述目标点的坐标为索引，取出所述二维检测矩阵中对应的幅值，构成数组Yi，其中，1≤i≤M；所述数组Yi经过傅里叶变换后得到目标角度功率谱P；其中，M为雷达的接收天线数；步骤5，使用所述数组Yi计算相干因子CF： 步骤6，对所述目标角度功率谱P进行加权操作，得到加权后的目标角度功率谱PCF：PCF＝P·CF步骤7，找到所述目标角度功率谱PCF中的最大值，记为AL，AL对应的目标角度功率谱序号为目标的角度位置，记为L；步骤8，重复步骤1～步骤7，进行K次探测，所述目标点的旁瓣主瓣幅值比的方差计算如下： 其中，Ratiok为第k次探测目标点旁瓣主瓣幅值比，1≤k≤K，为K次探测目标点旁瓣主瓣幅值比的均值，方差S代表旁瓣主瓣幅值比的波动，为第k次探测加权后的目标角度功率谱过程中L-i位置对应的幅值，i＝-N,...,N,且i≠0，N为整数；步骤9，采集Z组包含虚警和真实目标的二维回波采样数据，对所述二维回波采样数据进行标注，虚警数据标注虚警标签，真实目标数据标注真实目标标签，得到数据训练集；对所述数据训练集，重复步骤2～步骤8，得到真实目标数据的方差；选取合适的区分门限Th，使得Z组真实目标数据的方差中小于所述Th的方差个数超过设定值；步骤10，对于测试目标的数据，重复步骤2～步骤8，若计算得到的方差大于所述门限Th，则认定测试目标为虚警，否则认定测试目标为真实目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都纳雷科技有限公司 一种利用相位信息的点云成像雷达虚警剔除方法

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