申请/专利权人：深圳希哈科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808821A

主分类号：G06T7/10

分类号：G06T7/10;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开一种垂直农业集装箱的全景分割算法，包括以下步骤：步骤1：提供360度全景图像，采用群等变卷积网络对360度全景图像进行特征提取，得到四个特征输出，再分别通过四个卷积神经网络分别对4个特征输出进行处理，分别得到特征F1、特征F2、特征F3、特征F4；步骤2：得到注意力机制处理的特征Fout；步骤3：将所述步骤2得到的特征Fout做维度变换后，通过五个卷积神经网络解码，得到输出结果。本发明的有益效果在于：通过全景镜头和智能算法配合，实现区分视野里的物品的类别，通过识别分析实现监控垂直农业集装箱内的环境变化和农作物物生长情况。

主权项：1.一种垂直农业集装箱的全景分割算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：提供360度全景图像，采用群等变卷积网络对360度全景图像进行特征提取，得到四个特征输出，再分别通过四个卷积神经网络分别对4个特征输出进行处理，分别得到特征F1、特征F2、特征F3、特征F4；步骤2：将步骤1得到的特征F1、特征F2、特征F3和特征F4进行新维度的堆叠，得到五维的原始特征，作为胶囊网络的输入，通过胶囊网络得到新的五维特征Fnew，同时将5维的原始特征进行三阶池化后再通过全连接网络和sofmax激活函数得到注意力权重，再将注意力权重和新的五维特征Fnew做乘法，得到注意力机制处理的特征Fout；步骤3：将所述步骤2得到的特征Fout做维度变换后，通过五个卷积神经网络解码，得到输出结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳希哈科技有限公司 一种垂直农业集装箱的全景分割算法

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